El ayuntamiento ha hecho público el itinerario de la Cabalgata de Reyes a dos días del evento. Un itinerario que no se modifica desde el filtrado en los últimos días (entregado a los participantes) y en el que la salida de sus majestades se producirá a las 16 horas desde el parque Quiroga, en La Rinconada, para recorrer en aproximadamente dos horas el núcleo hasta llegar a la Avenida de la Unión aproximadamente a las 18:10 horas. En el trayecto atravesarán la calle Músico Manuel de Julio hasta el paseo del Majuelo, conectando con la calle Saeta hasta su desembocadura en María Auxiliadora. Tomando la calle Limón la comitiva llegará a la calle Higuera, aproximadamente a las 16:45, girando por la calle Naranjo de vuelta a María Auxiliadora y Virgen de las Flores. Así entrarán en la calle Ginés y alcanzarán la avenida Cristo de la Resurrección sobre las 17:10. El cortejo real continuará por Nuestra Señora de la Salud hasta la Avenida de la Constitución y la Avenida Francisco García de la Fuente hasta la rotonda de conexión con la avenida de la Unión. Marcarán entonces las 18:10 horas de la tarde.
Media hora más tarde la comitiva llegará a San José para continuar por el paseo del Almonazar y doblar por San José hasta Alberto Lista, donde requiebrará por Maese Rodrigo hacia Juan de la Cueva y Málaga, subiendo por la Carretera Bética hasta la calle Córdoba. Transitará por Cultura hasta la calle Madrid, bajando hasta San Cristóbal. Emilia Pardo Bazán y Vereda de Chapatales serán los últimos hitos de las carrozas, que se llegarán en torno a las 21:50 horas al Centro Cultural de la Villa.
Sin diferencias con el filtrado
El itinerario publicado por el consistorio no tiene diferencias con el que circula desde hace días en redes sociales y se comparte en grupos de mensajería, proveniente de los entregados a los miembros de la comitiva y que, a diferencia del itinerario oficial, detallaba más horas aproximadas de llegada. El itinerario filtrado había suscitado algunas críticas por mostrar puntos de posible aglomeración, puntos que se confirman en el itinerario oficial.
Itinerario filtrado de la Cabalgata 
Itinerario oficial de la Cabalgata de Reyes 2022
